越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始應(yīng)用ATUOSAR,也有很多公司在招聘時(shí)會(huì)在JD里注明,應(yīng)聘者需要熟練掌握AUTOSAR,那么什么是AUTOSAR?為什么從奔馳、寶馬等傳統(tǒng)豪華汽車(chē)巨頭,到新勢(shì)力如蔚來(lái)、集度等,都開(kāi)始使用AUTOSAR了呢?
AUTOSAR聯(lián)盟
AUTOSAR,也就是Automotive Open System Architecture,是一種汽車(chē)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)。是汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)、零部件供應(yīng)商、半導(dǎo)體廠(chǎng)商、軟件服務(wù)商等多種類(lèi)型的公司為了應(yīng)對(duì)汽車(chē)軟件革命的一個(gè)組織。
軟件定義汽車(chē)的時(shí)代,汽車(chē)不再只是一個(gè)運(yùn)輸載人工具,而是集生活?yuàn)蕵?lè)、舒適與安全并行、高科技涌現(xiàn)的智能終端,或者說(shuō)第三空間。汽車(chē)電子技術(shù)作為構(gòu)建軟件能力的底層技術(shù)能力,將成為汽車(chē)產(chǎn)品差異性的驅(qū)動(dòng)力。ECU作為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的核心,軟件也更復(fù)雜,因此傳統(tǒng)的軟件架構(gòu)和開(kāi)發(fā)模式需要升級(jí)迭代,以適應(yīng)越來(lái)越多的軟件上車(chē)、高頻詞的OTA、多種需求的命令調(diào)度。
傳統(tǒng)的電子電氣開(kāi)發(fā)流程存在很多不足:
- 軟件重用性極差;
- 硬件平臺(tái)各式各樣,難以統(tǒng)一、重用;
- 軟件模塊化極其有限;
- 嵌入式系統(tǒng)不支持硬件抽象。
舉個(gè)例子,傳統(tǒng)一輛車(chē)上用的零件的ECU,如空調(diào)的ECU,在A(yíng)款車(chē)型上進(jìn)行一次開(kāi)發(fā)后,可以通過(guò)ip臺(tái)上的實(shí)體按鍵進(jìn)行操作控制溫度。但是同樣的空調(diào)、同樣的ECU,換到B款車(chē)型上做開(kāi)發(fā)時(shí),想用中控大屏幕來(lái)控制溫度,之前寫(xiě)的控制代碼就不管用了,需要從頭開(kāi)始重新開(kāi)發(fā)?;蛘哒f(shuō),同樣的A款車(chē)型,想升級(jí)換一個(gè)空調(diào)零件,那么軟件也得徹頭徹尾從ECU到車(chē)機(jī)都得重新來(lái)過(guò)。
清晰了解傳統(tǒng)架構(gòu)和AUTOSAR的區(qū)別
這種深度耦合的架構(gòu),導(dǎo)致新項(xiàng)目很難復(fù)用以前的項(xiàng)目。幾乎每一個(gè)新項(xiàng)目都是從頭開(kāi)始(從硬件開(kāi)始重新設(shè)計(jì)、軟件重新編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序),這種模式的開(kāi)發(fā)時(shí)間需要至少2~3年時(shí)間。而汽車(chē)更新?lián)Q代越來(lái)越頻繁,幾乎每年需要更新?lián)Q代。這時(shí)AUTOSAR就出現(xiàn)了,將分層架構(gòu)高度抽象,使得汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)軟硬件耦合度降低。
AUTOSAR最有利的是主機(jī)廠(chǎng)和基礎(chǔ)軟件公司。主機(jī)廠(chǎng)可以標(biāo)準(zhǔn)化接口,這樣自己做應(yīng)用或者第三方做應(yīng)用都更方便,做基礎(chǔ)軟件的公司的業(yè)務(wù)也不受影響。最不愿意的是tier1,可能淪為硬件生產(chǎn)商。
AUTOSAR的主要目標(biāo)有幾個(gè):
- 管理與功能范圍增長(zhǎng)相關(guān)的軟件和 E/E 復(fù)雜性
- 支持產(chǎn)品修改、升級(jí)和更新的靈活性
- 利用產(chǎn)品線(xiàn)內(nèi)和產(chǎn)品線(xiàn)之間解決方案的可擴(kuò)展性
- 提高可擴(kuò)展性和靈活性以集成和傳輸功能
- 提高軟件和 E/E 系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性
AUTOSAR又分為Classic Platform和Adaptive Platform,CP主要基于RTOS ,在控制器的MCU端部署較多;AP可兼容LINUX,多部署在SOC上。
AUTOSAR Adaptive 組件封裝了SOA軟件底層的通訊細(xì)節(jié)(包括SOME/IP協(xié)議,IPC等),同時(shí)提供代理(Proxy)-骨架(Skeleton)模型,該模型以C 面向?qū)ο笳Z(yǔ)言描述,方便上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)接口(API)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。Application Design Model是該模型另一種可配置的呈現(xiàn),開(kāi)發(fā)人員通過(guò)使用相應(yīng)的配置工具對(duì)Application Design Model進(jìn)行描述和配置,即可實(shí)現(xiàn)基于SOA服務(wù)架構(gòu)的軟件落地和部署。
AUTOSAR的好處在于:
- 滿(mǎn)足未來(lái)的車(chē)輛要求,例如可用性和安全性、軟件升級(jí)/更新和可維護(hù)性
- 提高可擴(kuò)展性和靈活性以集成和傳輸功能
- 提高“商業(yè)現(xiàn)貨”軟件和硬件組件在產(chǎn)品線(xiàn)中的滲透率
- 軟件復(fù)用率
- 加速開(kāi)發(fā)和維護(hù)
- 改進(jìn)對(duì)產(chǎn)品和過(guò)程復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)的控制
- 優(yōu)化可擴(kuò)展系統(tǒng)的成本
軟件定義汽車(chē)的潮流不可阻擋,華為、小米、百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛加入智能電動(dòng)新造車(chē),讓整個(gè)汽車(chē)行業(yè)格局更讓人期待。新造車(chē),沒(méi)有傳統(tǒng)車(chē)企的眾多包袱,例如傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)、經(jīng)銷(xiāo)商體系等等,往往能從研發(fā)到營(yíng)銷(xiāo)端都有更高的組織效率,從而為消費(fèi)者帶來(lái)更優(yōu)秀的產(chǎn)品。
以百度造車(chē)為例
集度成立于2021年3月2日。
第128天,完成造型評(píng)審;
第180天,完成首款車(chē)型的油泥模型風(fēng)洞實(shí)驗(yàn);
第207天,基于SIMU Car(軟件集成模擬樣車(chē))啟動(dòng)智能輔助駕駛及智能座艙功能的開(kāi)發(fā),即將實(shí)現(xiàn)城市域和高速域智能駕駛。
2022年4月北京車(chē)展,集度首款產(chǎn)品的概念車(chē)就將亮相。
為了2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付,集度也在和產(chǎn)業(yè)鏈上的供應(yīng)商伙伴緊密合作。12月初,集度和百度、高通共同宣布,將在中國(guó)首發(fā)8295芯片,打造國(guó)內(nèi)首個(gè)采用第4代驍龍汽車(chē)數(shù)字座艙平臺(tái)的產(chǎn)品。
集度的發(fā)展速度非??欤爸悄芮爸谩钡拈_(kāi)發(fā)模式也讓這一發(fā)展速度不失堅(jiān)實(shí)的發(fā)展質(zhì)量。
集度想要打造的,是具有自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)這三個(gè)屬性的汽車(chē)機(jī)器人。集度首款產(chǎn)品的目標(biāo),是具有優(yōu)異的人機(jī)交互體驗(yàn)和可支持L4自動(dòng)駕駛能力。
- 自由移動(dòng):L4級(jí)別的智能駕駛能力
- 自然交流:多場(chǎng)景下的人車(chē)多模態(tài)交互及語(yǔ)音語(yǔ)義的精準(zhǔn)識(shí)別
- 自我成長(zhǎng):在A(yíng)I、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下,機(jī)器人可以自我學(xué)習(xí)和迭代
智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代的大變局,從汽車(chē)的開(kāi)發(fā)流程、開(kāi)發(fā)工具、產(chǎn)品定義、銷(xiāo)售模式都在發(fā)生最深刻的變化。產(chǎn)業(yè)革命從來(lái)都是體系性的,當(dāng)我們看到AUTOSAR這一開(kāi)發(fā)工具的理念被眾多車(chē)企認(rèn)可的時(shí)候,會(huì)發(fā)現(xiàn),軟件定義汽車(chē),深層次地改變了汽車(chē)行業(yè)的方方面面?;ヂ?lián)網(wǎng)科技公司的下場(chǎng),更有可能帶來(lái)革命性的汽車(chē)產(chǎn)品。
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